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DSPACE 半實(shí)物仿真

簡(jiǎn)要描述:DSPACE 半實(shí)物仿真標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)模塊是 CDNG 的可選模塊,若要連接 dSPACE 的 DS1103、DS1104、DS1005、
DS1006 或 MicroAutoBox 等系統(tǒng)使用時(shí),必需配置該模塊以允許 CDNG 訪問硬件并進(jìn)行交
互。

  • 產(chǎn)品型號(hào):MicroLabBox
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間:2023-06-20
  • 訪  問  量:7104
產(chǎn)品詳情

DSPACE MicroLabBox半實(shí)物仿真系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù) 

DSPACE MicroLabBox半實(shí)物仿真

軟件部分 2.1.1. COMP_MLBX COMP_MLBX GNU C Compiler for Power PC,是專用于為搭載了 PowerPC 處理器的 DS1007 系統(tǒng)或 MicroLabBox 生成可執(zhí)行目標(biāo)代碼的編譯器。 

2.1.2. CDP CDP 即指控制開發(fā)軟件包(Control Developing Package),涵蓋了使用 dSPACE 系統(tǒng)進(jìn) 行快速控制原型開發(fā)或硬件在環(huán)測(cè)試所需的基礎(chǔ)軟件,

包括: ? RTI ? ControlDesk Next Generation 

? Basic Version

? Standard Platform Module 2.1.2.1. RTI RTI dSPACE 實(shí)時(shí)接口 Real-Time Interface 的縮寫,是一種集成于 MATLAB/Simulink環(huán)境下的模塊庫(kù),用于實(shí)現(xiàn) Simulink 模型與 dSPACE 硬件之間的聯(lián)接。利用 RTI,用戶可以 在模型中調(diào)用硬件的 IO 資源,從而進(jìn)行實(shí)時(shí)模型的搭建。

RTI 的技術(shù)特點(diǎn)包括:

? 配備豐富全面的 Simulink 模塊庫(kù),采用圖形化方式進(jìn)行 IO 的配置;

? 無縫集成于 MATAB/Simulink 環(huán)境,簡(jiǎn)單易用,安全可靠,并提供自動(dòng)糾錯(cuò)檢查;

? 支持異步任務(wù)執(zhí)行,支持基于優(yōu)先級(jí)的多任務(wù)建模以及配置;

? 支持單時(shí)鐘或多時(shí)鐘任務(wù)模式,支持時(shí)間觸發(fā)與時(shí)刻表任務(wù);

? 提供外部硬件中斷以及軟件中斷;

? 支持對(duì)每個(gè)任務(wù)實(shí)際周轉(zhuǎn)時(shí)間的測(cè)量;

? 可通過 Simulink Coder(或早期的 Real-Time Workshop)生成 C 代碼;

? 可自動(dòng)調(diào)用編譯器進(jìn)行模型編譯與鏈接2.1.2.2. ControlDesk Next Generation ControlDesk Next Generation(以下簡(jiǎn)稱 CDNG)是 dSPACE 用于進(jìn)行無縫 ECU 開發(fā)的 實(shí)驗(yàn)軟件,可方便用戶在同一個(gè)工作環(huán)境下進(jìn)行所有 ECU 開發(fā)的必要任務(wù),

包括: ? 快速控制原型(全路或旁路)

? 硬件在環(huán)測(cè)試 

? ECU 測(cè)量、標(biāo)定以及診斷 

? 訪問車輛總線系統(tǒng),如:CANLIN 以及 FlexRay

? 隨同 dSPACE VEOS 進(jìn)行虛擬驗(yàn)證 CDNG 采用模塊化架構(gòu)設(shè)計(jì),根據(jù)應(yīng)用需求可進(jìn)行功能擴(kuò)展,

此次涉及的模塊包括: ? 基礎(chǔ)版(Basic Version)與操作版(Operator Version? 標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)模塊(Standard Platforms Module

image.png


2.1.2.2.1. Basic Version Operator Version 基礎(chǔ)版是 CDNG 的必須模塊,用于創(chuàng)建并管理所有實(shí)驗(yàn),執(zhí)行所有標(biāo)定、測(cè)量等操作, 

其技術(shù)特點(diǎn)包括: ? 采用拖放方式創(chuàng)建實(shí)驗(yàn)界面以及控件;

? 可同步測(cè)量所有數(shù)據(jù)源; 

? 集成工程與實(shí)驗(yàn)管理功能;

? 集成測(cè)量數(shù)據(jù)分析功能;

? 兼容多個(gè) ASAM 標(biāo)準(zhǔn);

? 支持經(jīng)由 dSPACE 硬件(如:DCI-CAN1),通過 PC 總線接口訪問 CAN 總線以進(jìn) CAN 總線監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)記錄等;

? 提供操作版(Operator Version)以只允許使用實(shí)驗(yàn),防止意外篡改;

? 支持 dSPACE VEOS 以進(jìn)行離線仿真; 

? 提供攝像頭接口以及視頻控件

2.1.3. RTI CAN Blockset RTI CAN Blockset RTI 的擴(kuò)展模塊庫(kù),用于以 dSPACE 系統(tǒng)為平臺(tái)進(jìn)行 CAN 通信, 適用于快速控制原型開發(fā)過程,其技術(shù)特點(diǎn)包括: 

? 基于報(bào)文進(jìn)行 CAN 通信建模,每個(gè)模塊對(duì)應(yīng)一條報(bào)文(或一個(gè)功能);

? 支持?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)文件,如:.DBC,允許在一個(gè)模型中同時(shí)導(dǎo)入多個(gè) DBC 文件;

? 根據(jù)不同硬件,提供豐富的配置選單,如:波特率、采樣模式、位時(shí)序參數(shù)以及終 端電阻等;

? 基于對(duì)話框形式設(shè)置報(bào)文幀的發(fā)送與接收,如:幀格式、ID、信號(hào)結(jié)構(gòu)以及解/碼; 

? 支持自發(fā)自收功能(Loop-back):報(bào)文幀可由同一個(gè) CAN 控制器發(fā)送并接收;

? 支持網(wǎng)關(guān)功能以在兩個(gè)總線間直接進(jìn)行雙向或單向報(bào)文傳遞(不對(duì)報(bào)文內(nèi)容作任何 修改);

? 可指示 CAN 控制器信息以及報(bào)文收發(fā)時(shí)間信息,如:接收/發(fā)送時(shí)間、延遲時(shí)間等;

? 不同報(bào)文可設(shè)置不同的采樣與任務(wù)時(shí)間;

? 可直接從 Simulink 模型中對(duì)原始報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行操作;

? 可自定義報(bào)文幀內(nèi)容;

? 支持硬件中斷,包括:接收/發(fā)送完成、請(qǐng)求/遠(yuǎn)程幀以及總線關(guān)閉。 2.1.4. RTI EMC Blockset RTI EMC Blockset RTI 的擴(kuò)展模塊庫(kù),用于基于 MicroLabBox 系統(tǒng)建立針對(duì)電機(jī)控 制的快速控制原型。RTI EMC Blockset 的技術(shù)特點(diǎn)包括:

? 可配置輸入接口用于聯(lián)接霍爾傳感器或增量式編碼器以測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子位置以及轉(zhuǎn) 速; 

? 可配置輸出接口以輸出方波調(diào)制或正弦調(diào)制的 PWM 信號(hào)以控制電機(jī)逆變器電路;

? 可合并兩種傳感器以外插計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子位置;

? 可配置在電機(jī)轉(zhuǎn)子位置處產(chǎn)生硬件中斷

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